通常情况下，并没有孕妇什么时候喝牛奶最好的说法。一般建议孕妇在早餐、睡前时喝比较好。
牛奶中含有丰富的蛋白质、钙元素等营养成分，可以为胎儿的生长发育提供一定的营养支持。同时还可以促进骨骼的生长和发育，在一定程度上也可以预防妊娠期缺铁性贫血的发生。因此，孕妇可以在早上起床后适当喝一些温牛奶，能够补充身体所需要的多种营养物质，有助于身体健康。另外，睡前的时候适当喝一些温牛奶，也能够起到助眠的作用。
虽然牛奶对孕妇有很多好处，但也不能过量饮用，一般来说，孕妇每天饮用300~500毫升牛奶较为合适，具体可根据自身的营养需求、身体状况以及是否还通过其他食物大量摄入相关营养成分等来调整。同时，喝牛奶时要注意温度适宜，过冷或过热都可能会对孕妇的胃肠道造成刺激，一般建议将牛奶加热至40℃~50℃，这个温度既能保证牛奶的营养成分不被大量破坏，又能让孕妇喝起来感觉舒适。