孕晚期手臂酸痛可能是由于长时间保持同一姿势、缺钙、外伤、关节炎或肌腱炎等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。
1.长时间保持同一姿势
长时间保持一个姿势会导致肌肉处于紧张状态，血液循环受阻，从而引起手臂酸痛。建议孕妇适当活动四肢，如做孕期瑜伽、散步等，有助于促进全身血液循环，缓解不适症状。
2.缺钙
怀孕期间对钙质的需求量增加，若未及时补充易导致血钙浓度降低，刺激神经肌肉兴奋性增高，进而出现手臂酸痛的症状，部分患者还可能伴有肌肉痉挛的症状。可通过食用含钙丰富的食物进行补钙，如牛奶、虾皮等。
3.外伤
孕晚期因碰撞或提重物等原因，可能导致手臂肌肉、韧带拉伤或关节受损，引起手臂酸痛。对于轻微外伤者可使用冷敷的方式减轻肿胀和疼痛，冷敷时注意时间控制在10-15分钟，避免时间过长导致冻伤。对于严重外伤者则需要及时就医，在医生指导下通过清创术等方式处理伤口。
4.关节炎
如孕妇患有类风湿性关节炎或骨关节炎等，关节炎症会导致关节肿胀、僵硬和疼痛，当炎症累及手臂关节时，会引起手臂酸痛，此情况可在怀孕各期中出现。由于孕期处于特殊情况，对于症状较轻的患者，可以使用热毛巾或热水袋在疼痛部位进行热敷，每次持续15至20分钟，每天2至3次。热敷能够促进局部血液循环，有助于减轻关节炎引起的疼痛和肿胀。
5.肌腱炎
由于孕晚期身体负担加重，手臂过度用力或反复牵拉可能导致肌腱受损，引起肌腱炎，表现为手臂酸痛和肌肉僵硬，还可能出现肿胀及活动障碍的表现。患者可以减少关节的活动，避免过度劳累和做重体力劳动，给肌腱足够的休息时间，以减轻炎症和疼痛。
针对孕晚期手臂酸痛的情况，建议孕妇定期进行孕期保健检查，包括血常规、尿常规以及电解质水平检测，以评估身体状况并及时发现潜在的问题。此外，还应关注营养均衡，避免过度疲劳，保证充足睡眠，以减少手臂酸痛的发生。