肚子一般指腹部，孕晚期腹部轻轻碰到桌子，如果没有腹痛、阴道出血等异常情况，一般不要紧，也不需要特殊治疗。但如果出现阴道出血、腹痛等异常情况，则比较要紧，需要及时就医进行治疗。
1、不要紧
在孕晚期时，胎儿已经逐渐发育成熟，如果孕妇腹部只是轻轻地碰到桌子，没有腹部疼痛、阴道出血等异常情况，可能对胎儿的影响较小，一般不要紧，也不需要特殊治疗，但要注意休息，避免过度劳累。
2、要紧
如果孕妇在孕晚期时腹部碰到桌子，并且出现腹痛、阴道出血等情况，可能是先兆早产的表现，一般是要紧的。建议孕妇及时就医，在医生指导下使用地屈孕酮片、黄体酮胶囊等药物进行保胎治疗。必要时，孕妇也可以遵医嘱通过剖宫产的方式进行分娩。
在孕晚期时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，同时还需保持良好的心态，避免情绪激动。此外，孕妇还需注意合理饮食，适当吃富含蛋白质的食物，如鸡蛋、牛奶等，但应避免吃辛辣刺激的食物，以免对胎儿造成不良影响。另外，孕妇还需定期到医院进行产检，了解胎儿的发育情况。