通常情况下，孕妇可以躺床上把腿翘起来，但要注意时间，以免影响血液循环。
怀孕期间随着胎儿的生长发育，孕妇的腹部会逐渐增大，可能会对下腔静脉造成压迫，容易出现下肢静脉回流受阻的情况，此时可以适当地将腿部抬高，能够促进血液回流，在一定程度上能够缓解下肢静脉回流受阻的情况。
因此，孕妇可以躺在床上把腿翘起来，但要注意时间、动作要轻柔等。如果长时间保持同一姿势，可能会导致局部的肌肉处于紧张的状态，从而出现疼痛的症状。必要时，也可以通过按摩的方式进行缓解。
在日常生活中，孕妇要注意多休息，避免过度劳累。同时还要注意饮食健康，多吃一些营养物质丰富的食物，比如鸡蛋、牛奶、鲫鱼等，能够补充身体所需要的营养，促进胎儿的生长和发育。另外，孕妇还要注意保持良好的心态，避免情绪激动。