婴儿一般在6个月以后可以竖抱，但具体时间需要根据婴儿的发育情况来判断。
婴儿的各个器官和系统还未发育成熟，尤其是颈部肌肉发育还不完善，不能长时间竖抱，一般建议在6个月以后再竖抱。如果过早竖抱，可能会影响婴儿的脊柱发育，还可能会导致婴儿脊柱变形。竖抱时要注意婴儿的安全，尽量不要将婴儿抱得太紧，以免影响婴儿的呼吸。
随着婴儿年龄的增长，颈部肌肉会逐渐发育，此时可以适当竖抱，但是要注意竖抱的时间不要太长，以免婴儿的颈部肌肉紧张，影响颈部的正常发育。
此外，平时要注意婴儿的饮食，可以适量添加一些辅食，比如米糊、蔬菜泥、水果泥等，能够补充身体所需要的营养成分，有利于婴儿的生长发育。日常生活中，要注意婴儿的身体清洁，勤洗澡，以免出现皮肤感染的情况。如有不适，应及时前往医院就诊。