宝宝睡觉磨牙睡不踏实可能是牙齿咬合不正、寄生虫感染、维生素D缺乏、锌缺乏、缺钙等原因引起的，需要根据具体病因进行针对性治疗。建议家长及时带孩子就医，以便进行相应检查和治疗。
1.牙齿咬合不正
牙齿咬合不正导致咀嚼肌过度紧张和不平衡，从而引起夜间磨牙。宝宝可能还会出现张口受限、牙齿敏感或疼痛，甚至牙齿松动或移位等症状。牙齿矫正可以改善咬合关系，减少磨牙的发生。家长要保持宝宝的口腔卫生，定期帮宝宝刷牙、使用牙线等。
2.寄生虫感染
寄生虫感染可能导致消化系统功能紊乱，进而影响睡眠质量。伴随表现可能有皮肤瘙痒、体重减轻等。驱虫药物如阿苯达唑、甲苯咪唑等可用于治疗特定类型的寄生虫感染。常建议空腹或临睡前服用，以提高吸收效果。服药后避免立即进食，尤其油腻食物和甜食。
3.维生素D缺乏
维生素D不足会影响神经肌肉系统的发育和功能，造成睡眠障碍。伴随表现可能有骨骼发育异常、肌肉痉挛等。补充维生素D是常规治疗方法，可通过日晒或口服维生素D制剂实现。宝宝日晒时，应选择合适的时间，避免中午强烈阳光，早晨或傍晚为佳。宝宝口服维生素D制剂时，家长可将制剂溶于少量温水中，方便宝宝吞咽。
4.锌缺乏
锌参与多种酶促反应和蛋白质合成，其缺乏可能影响神经系统功能，导致睡眠障碍。伴随表现有头发枯黄、皮肤干燥等。补锌剂如葡萄糖酸锌片、赖氨葡锌颗粒等可纠正锌缺乏状态。一般来说，1-6岁儿童每日需服用半片或半袋，通常每日一次。
5.缺钙
缺钙会导致骨骼和肌肉兴奋性增加，出现痉挛、抽搐等症状，包括夜间磨牙。补钙通常采用口服钙片或注射钙剂的方式进行。注射过程中，家长应密切观察宝宝的反应，如出现不适或过敏反应，应立即告知医生。
建议家长定期带孩子到医院进行口腔检查和生长发育评估。必要时，医生可能会推荐做血清钙浓度测定、脑电图等检查以排除其他潜在原因。