孕10周腰酸是否正常需要根据具体情况来判断，如果症状较轻，并且没有伴随其他不适，则通常是正常的；但如果腰酸症状较严重，还伴有其他明显的不适症状，则可能是正常的。
怀孕期间，随着胎儿逐渐生长发育，子宫也会逐渐增大，会对周围的组织结构产生一定的压迫作用，进而引起腰部不适的情况。此外，由于体内激素水平的变化，会导致韧带松弛，从而增加腰部负担，引起腰酸的症状。这些都属于正常的生理现象，不必过于担心。
但如果孕妇在孕10周时出现严重的腰酸，并且伴有其他症状，如下腹部疼痛、阴道出血等，那么可能是先兆流产的迹象。此时，腰酸就不属于正常的生理反应，而是需要引起孕妇的重视，并及时就医检查。
孕期要注意休息，避免过度劳累，同时还要注意做好保暖措施，以免着凉加重腰痛症状。建议定期产检，监测自己的健康状况以及胎儿的生长发育情况。