一岁半宝宝通常能喝豆奶粉，但如果宝宝对豆类蛋白过敏或者宝宝的消化系统较为脆弱，容易出现腹胀、腹泻等情况，则不建议喝豆奶粉 。
对于大多数一岁半的宝宝来说，豆奶粉可以作为一种营养补充品。豆奶粉中含有丰富的蛋白质、钙、铁等营养物质，这些营养成分对于宝宝的生长发育非常重要。蛋白质是身体细胞的重要组成部分，有助于宝宝的肌肉、骨骼等的生长。钙则对于宝宝的骨骼发育至关重要，而铁可以预防宝宝缺铁性贫血。而且，豆奶粉的口感比较香甜，容易被宝宝接受。
然而，如果宝宝对豆类蛋白过敏，喝豆奶粉会引发过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿、呼吸困难等，严重影响宝宝的健康。另外，如果宝宝的消化系统较为脆弱，豆类中的一些成分可能会引起宝宝腹胀、腹泻等消化不良的症状。
建议家长在给一岁半宝宝喝豆奶粉时，要选择质量可靠、适合宝宝年龄段的豆奶粉产品，并注意查看产品的成分表，确保没有添加过多的糖分和其他不利于宝宝健康的成分。