通常情况下，孕妇有血肿不一定需要一直卧床休息。如果血肿较小，一般不需要一直卧床休息。如果血肿较大，可能需要一直卧床休息。
孕妇在怀孕期间，由于体内激素水平发生变化，可能会导致凝血功能出现障碍，从而引起皮下出血，导致皮肤出现血肿。如果孕妇体内的血肿比较小，没有出现明显的不适症状，一般不需要一直卧床休息。此时可以适当下床活动，能够促进血液循环，有利于血肿的消散。
但如果孕妇体内的血肿比较大，并且伴随腹部疼痛、阴道出血等症状，孕妇则需要及时卧床休息。此时孕妇需要一直卧床休息一段时间，以免加重病情。
在日常生活中，建议孕妇注意平时的护理工作，避免过度劳累，保证充足的睡眠时间，避免熬夜。若出现任何不适，建议孕妇及时就医诊治，以免延误病情。