宝宝6个月躺着不会抓脚可能是正常现象，也可能是由环境因素、发育迟缓、脑性瘫痪、脑损伤综合征等原因引起的。建议及时就医，根据病因对症治疗。
1、正常现象
因为6个月宝宝的年龄较小，大脑皮层发育还不完善，所以可能会出现躺着不会抓脚的情况。一般属于正常的生理现象，不需要过分担心，随着宝宝年龄的增长，症状会逐渐得到缓解。
2、环境因素
如果宝宝所处的环境过于嘈杂，或者室内温度过高，宝宝身体的温度不易散发，可能会导致宝宝出现烦躁、哭闹等症状，从而出现上述情况。建议家长给宝宝营造安静、舒适的居住环境，并且要保持室内温湿度适宜，可以适当开窗通风。
3、发育迟缓
如果宝宝平时不爱喝奶，可能会导致宝宝的身体发育迟缓，从而出现上述情况。建议家长平时可以带宝宝适当进行户外活动，有助于促进钙的吸收。
4、脑性瘫痪
脑性瘫痪通常是指宝宝出生前到出生后一个月内脑发育早期，由于多种原因导致的非进行性脑损伤综合征，主要表现为肌张力异常、姿势异常、运动功能障碍等症状。建议家长及时带宝宝就医治疗，可以在医生指导下使用巴氯芬片、盐酸乙哌立松片等药物进行治疗。
5、脑损伤综合征
脑损伤综合征是指宝宝在出生时或出生后存在头部损伤，出现一系列神经系统异常的表现，可能会出现该症状，同时还会伴有反应差、肌张力异常等症状。建议家长及时带宝宝到医院进行检查，并在医生的指导下通过手术进行治疗，如开颅血肿清除术、去骨瓣减压术等。
在日常生活中，家长应注意照顾好宝宝，及时观察宝宝的身体变化。如果出现不适症状，建议及时就医治疗。