通常情况下，孕晚期孕妇睡不着对胎儿是否有影响，需要根据具体情况进行判断，无法一概而论。
1、可能没有影响
孕晚期随着胎儿的逐渐增大，可能会对周围的组织器官造成压迫，从而出现下肢水肿、腰酸背痛等症状，可能会导致孕妇出现失眠的情况。这种情况一般是正常的生理现象，如果没有伴随其他不适症状，一般不会对胎儿造成影响。
2、可能有影响
如果孕晚期睡不着的情况比较严重，可能会导致体内激素水平发生变化，从而影响胎儿的生长发育。
建议孕妇在孕期保持良好的心情，避免紧张和焦虑的情绪。同时，可以通过听舒缓的音乐、适当进行运动等方式进行改善失眠。但如果失眠的情况比较严重，还需及时前往医院，在医生的指导下对症治疗，以免损害自身和胎儿的健康。