通常情况下，孕晚期可以做一些轻松简单的家务活，也可以适当外出散步、注意饮食、控制体重、练习孕妇瑜伽。
1、轻松简单的家务活
孕晚期胎儿发育已经比较成熟，而且子宫也会逐渐增大，身体相对比较笨拙，此时可以适当做一些轻松简单的家务活，比如擦桌子、扫地等，可以锻炼肌肉群，有利于身体健康。但是要注意避免做一些重体力劳动，比如提重物等，以免导致身体劳累，不利于分娩。
2、外出散步
孕晚期由于胎儿体积较大，孕妇的身体负荷也会加重，此时可以适当外出散步，比如在家中走动等，能够呼吸新鲜空气，而且还可以促进全身血液循环，有利于胎儿的生长发育。但是要注意避免去人群密集的地方，以免引起上呼吸道感染。
3、注意饮食
孕晚期要注意合理饮食，适当增加营养的摄入，可以多吃一些蛋白质、维生素、矿物质含量丰富的食物，比如牛奶、鸡蛋、瘦肉、鱼肉、苹果、香蕉、火龙果等，可以补充身体所需要的营养，有利于胎儿的生长发育。但是要避免暴饮暴食，以免引起妊娠期糖尿病、高血压等。
4、控制体重
在孕晚期时，孕妇的体重增长通常比较迅速，因此要控制体重，避免出现胎儿过大的情况，以免增加分娩的风险。建议孕妇在孕晚期时注意控制饮食，避免食用含糖量高的食物，如巧克力、糖果等，以免导致体重增长过快，不利于分娩。
5、练习孕妇瑜伽
孕妇在孕晚期时，也可以适当练习孕妇瑜伽，可以促进体内的新陈代谢，还可以达到放松心情的效果，有利于保持心情愉悦，也可以缓解孕晚期的不适症状。
孕晚期要注意多休息，避免过度劳累，同时还要注意保持愉悦的心情，避免精神压力过大，以免影响胎儿的生长发育。如果出现腹痛、阴道出血等情况，建议及时就医。