踢肚皮，一般是指胎动。通常情况下，怀孕28~34周能看见胎动，具体时间还需要根据胎儿的生长发育情况进行分析。
胎动主要是胎儿在子宫内的活动，通常在怀孕28~34周时胎儿的生长发育相对较快，而且胎动的频率也比较高，此时可以明显看到胎动。如果胎儿的生长发育相对较慢，胎动的频率也比较低，此时可能需要34周左右才能够看见胎动。如果胎动过于频繁或胎动过于稀疏，可能提示胎儿在宫内存在异常的情况，需要及时就医治疗。
在怀孕期间，孕妇需要时刻注意身体的变化情况，如果出现了异常胎动、腹部坠痛、阴道出血等症状，应及时到医院进行相关的检查，明确胎儿的生长发育情况。此外，孕妇需要多注意休息，避免做劳累的体力活，也应避免进行剧烈的运动，以免影响胎儿正常的生长发育。