21周感觉胎动已到尿道口，可能是正常现象，也可能是胎儿宫内缺氧、胎位不正、尿道炎、膀胱炎等原因所致，需要根据不同的原因选择针对性的治疗。
1、正常现象
怀孕21周时，胎儿已经逐渐发育成型，可能会对子宫造成一定的压迫，出现胎动的情况。如果没有伴随其他不适症状，一般是正常的生理现象，不需要过分担心，也不用进行特殊治疗。
2、胎儿宫内缺氧
如果在怀孕期间胎儿出现宫内缺氧的情况，可能会导致胎儿无法吸收足够的氧气，出现胎动频繁的情况。建议孕妇及时到正规医院，通过低流量吸氧的方式进行改善。同时，孕妇也可以通过左侧卧位的方式进行缓解。
3、胎位不正
如果在怀孕期间胎儿出现胎位不正的情况，可能会导致胎儿的肢体或者是臀部在下面，部分孕妇会出现上述情况。建议孕妇在医生指导下通过胸膝卧位的方式进行改善。必要时，也可以通过外倒转术进行处理。
4、尿道炎
尿道炎是指由淋球菌或非淋球菌等病原体引起的急、慢性尿道炎症，可能与病原体感染、尿道损伤等因素有关，患者可能会出现尿频、尿急、尿痛等症状。建议患者在医生指导下使用阿奇霉素片、盐酸多西环素片等药物进行抗感染治疗。同时，患者也要注意保持阴道的清洁和卫生，勤换内裤，以免加重感染。
5、膀胱炎
膀胱炎主要是由细菌感染引起的膀胱炎症反应，患者可能会出现尿频、尿急等症状，部分患者会出现以上情况。建议患者在医生指导下使用青霉素钠、头孢呋辛钠等药物进行抗感染治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过膀胱镜检查的方式明确诊断。
在日常生活中，建议孕妇保持良好的生活习惯，避免过度劳累，规律作息，保证充足睡眠，有助于维护身体健康，改善症状。同时患者应注重劳逸结合，适当进行体育锻炼，如慢走、打羽毛球等，有助于增强体质，抵抗疾病。如果不适症状持续加重，建议患者及时就医治疗。