一般情况下，孕妇在孕晚期一般是可以喝豆浆的；但如果存在可能引起胃肠不适的情况，则不建议喝 。
豆浆富含蛋白质，对于孕晚期的孕妇来说，是补充身体所需营养的良好来源。蛋白质有助于维持孕妇自身身体机能以及胎儿的生长发育。同时，豆浆中的膳食纤维可以促进肠道蠕动，预防孕晚期常见的便秘问题。对于胃肠功能较弱的孕妇来说，适量饮用豆浆可以改善消化功能。此外，孕晚期孕妇需要保持充足的水分摄入，豆浆可以作为一种健康的饮品选择，既补充了水分，又提供了营养。
但部分孕妇在孕晚期胃肠较为敏感，豆浆中的某些成分可能会引起腹胀、腹痛等不适症状。尤其是那些本身就有消化不良或胃肠疾病的孕妇，饮用豆浆后可能会加重胃肠负担。此时，则不建议孕妇饮用豆浆。
如果豆浆没有煮熟煮透，其中的胰蛋白酶抑制剂等物质会影响蛋白质的消化吸收，还可能导致恶心、呕吐、腹泻等食物中毒症状。除此之外，孕妇还要注意饮食均衡搭配，多吃富含优质蛋白的食物以及新鲜的水果和蔬菜，比如鸡蛋、牛奶、猕猴桃等，有助于促进胎儿的生长和发育。