晚上睡觉起来腰部酸软，可能是受凉、过度劳累、腰肌劳损等原因造成的，需根据原因采取针对性治疗。
1、受凉
晚上睡觉时不注意腰部保暖，可能会导致腰部受凉，导致局部血液循环不流畅，出现晚上睡觉起来腰部酸软现象。可以通过热敷、推拿等方式，促进局部血液循环。同时，还要注意腰部保暖，避免受凉。
2、过度劳累
长时间做重体力劳动，可能会导致局部软组织损伤，出现腰部酸软现象，同时可能会伴随出现酸痛、肢体无力等症状。建议日常注意适当地休息，避免过度劳累。必要时，也可以遵医嘱口服布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等药物，减轻不适症状。
3、腰肌劳损
腰肌劳损一般是由于腰部肌肉、韧带等软组织损伤造成的，可能会导致腰部酸痛、胀痛等症状，随着病情的发展，可能会出现活动受限、腰部畸形等症状。建议可以遵医嘱口服塞来昔布胶囊、依托考昔片等药物治疗，必要时，也可以通过软组织松解术治疗。
除此之外，晚上睡觉起来腰部酸软还可能与腰背肌筋膜炎、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等原因有关，建议患者及时就医治疗，以免延误病情。