孕妇手臂酸痛无法入睡可以考虑热敷、按摩疗法、孕期瑜伽、调整睡姿、用软枕垫高手臂等方法来缓解。如果症状持续或加剧，建议患者及时到正规医院的骨科就医治疗。
1.热敷
使用热水袋、暖宝宝等温度适宜的物品外敷于疼痛部位，每次15-30分钟。通过促进局部血液循环来减轻肌肉紧张和疼痛，从而缓解手臂酸痛的症状。
2.按摩疗法
选择舒适体位后由家人轻柔地顺时针方向按揉手臂约5-10分钟。此方法有助于放松手臂肌肉并提高局部血流速度，进而达到舒缓效果。
3.孕期瑜伽
每天清晨起床后练习一套简单易学且针对孕妈设计的安全有效的瑜伽动作，这里推荐坐角式，可缓解神经痛、改善失眠便秘的情况。做法为双腿向两侧大角度分开，背部挺直，双手放在身体前方，吸气扩展胸部，呼气放松颈椎向后，再吸气向前俯身，保持呼吸均匀，循序渐进。但须注意避免高强度剧烈运动以免造成身体负担。
4.调整睡姿
睡觉时尽量采取左侧卧位，可以在膝盖下放置一个枕头以支撑腰部。这种姿势有利于子宫内的胎儿供血供氧，减轻压迫感，缓解手臂酸痛的症状。
5.用软枕垫高手臂
将柔软的枕头放在手臂下方，以提供额外的支持和舒适度。这样做可以分散手臂上的压力，减少因长时间保持同一姿势而引起的酸痛感。
孕期手臂酸痛可能与激素变化导致的关节松弛有关，也可能是由于睡眠姿势不当引起的。建议定期进行孕期保健检查，如超声波检查，以监测胎儿发育情况及排除其他潜在原因。