通常情况下，输液指静脉输液、打针指肌肉注射。一般孕晚期可以静脉输液、肌肉注射，但需要在医生指导下进行。
孕晚期是指从怀孕28周到分娩结束的时间段，在此期间胎儿发育较为成熟，如果孕妇身体出现不适症状，可以在医生指导下通过静脉输液、肌肉注射等进行治疗，通常不会对胎儿造成不良影响。但需要注意的是，在使用药物时，需要严格遵医嘱使用，不可以自行盲目使用药物，以免引起不良反应，损害身体健康。
建议孕晚期的孕妇要注意休息，避免过度劳累。同时要注意营养的摄入，可适量进食富含蛋白质、维生素等营养物质的食物，如鸡蛋、西红柿等，有利于补充身体所需要的营养物质，可以促进胎儿的生长发育。若期间出现明显不适，还需及时就医诊治，以免延误病情。