孕晚期吃烤肉对胎儿是否有影响，需要结合具体情况进行判断。如果孕妇只是偶尔吃一次烤肉，并且食用少，一般不会对胎儿造成影响。但如果孕妇经常吃烤肉且食用量较多，可能会导致胎儿发育不良、胎儿畸形，甚至是流产的情况出现。
1、胎儿发育不良
烤肉属于油腻性食物，其中含有大量的饱和脂肪酸，如经常食用容易导致孕妇出现高脂血症，造成胎儿体格发育迟缓，也可能会出现胎儿生长受限，导致低出生体重儿。另外，烤肉中还含有大量的香精、色素、防腐剂、添加剂等物质，容易通过母体消化道进入胎儿体内，导致胎儿体格发育异常，也可能会出现胎儿畸形的情况。孕妇平时要注意饮食清淡，多吃新鲜的蔬菜和水果，少吃烤肉、油炸食品、甜食等。
2、胎儿畸形
烤肉中的营养成分较少，如果经常食用烤肉或者食用烤肉的量过多，可能会影响到优生优育。孕妇经常吃烤肉可能会使胎儿出现发育异常，导致胎儿出现畸形的情况。孕妇平时要注意饮食，可以多吃新鲜的蔬菜和水果，少吃烤肉、油炸食品、甜食等。
3、流产
烤肉属于高油脂食物，也属于辛辣刺激性食物，如果孕妇经常吃烤肉或者吃烤肉的量过多，可能会导致胃肠道出现不适，引起腹泻，严重时可能会导致流产。建议孕妇怀孕期间多吃高蛋白、高维生素以及易消化的食物，避免吃高油脂、高糖的食物。
除此之外，建议孕妇在孕晚期注意合理饮食，可以适量食用苹果、橙子、菠菜等新鲜的水果、蔬菜来补充营养。同时，建议孕妇遵医嘱定期进行随访复查，以便于医生及时了解孕妇及胎儿的情况。