孕晚期同房后有褐色分泌物，可能是正常现象，也可能是由先兆临产、胎盘早剥、宫颈炎、宫颈息肉等因素引起的，建议患者及时就医，在医生的诊断下，明确病因，再进行治疗。
1、正常现象
孕晚期同房后有褐色分泌物，可能是由于同房时，动作过于粗暴，导致阴道黏膜受损，从而出现上述现象。如果没有其他不适症状，一般不需要特殊治疗，建议患者注意局部卫生，避免感染。
2、先兆临产
如果在孕晚期同房，可能会刺激子宫收缩，从而引起先兆临产的情况。孕妇可能会出现规律宫缩、阴道流血等症状。建议患者可以在医生指导下使用醋酸阿托西班注射液、硫酸镁注射液等药物进行治疗。必要时，患者也可以通过剖宫产的方式进行分娩。
3、胎盘早剥
如果孕妇在孕晚期同房时，由于外力撞击，可能会导致胎盘从子宫壁剥离，引起上述情况。同时，患者还可能伴有腹痛、阴道出血等症状。建议患者及时就医，可以通过剖宫产的方式进行分娩。同时，患者也可以遵医嘱使用黄体酮胶囊、硝苯地平片等药物进行保胎治疗。
4、宫颈炎
如果孕妇在孕晚期不注意卫生，可能会导致细菌上行感染宫颈部位，诱发宫颈炎。在炎症的刺激下，会导致宫颈黏膜充血水肿，同房后可能会出现褐色分泌物的情况。建议患者可以在医生指导下使用知柏地黄丸、白带丸等药物进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过激光、冷冻等方式进行物理治疗。
5、宫颈息肉
如果孕妇本身患有宫颈息肉，在同房时可能会导致息肉破裂，从而出现上述现象。同时，患者还可能伴有白带增多、阴道出血等症状。建议患者可以在医生指导下通过息肉摘除术的方式进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱使用头孢克肟胶囊、阿莫西林胶囊等药物进行抗感染治疗。
在日常生活中，建议孕妇注意饮食均衡，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。如果出现不适症状时，建议孕妇及时就医治疗。