孕晚期关节痛，可能是由于激素代谢、缺钙、骨性关节炎等原因引起的，需根据具体情况采取相关治疗措施。
1、激素代谢
由于妊娠晚期雌激素和泌乳素等生长激素的代谢，将为胎儿出生后的母乳喂养做提前准备，生长激素的增加使不同程度的肌腱和身体肌肉的延展性以及能量的减少，因此骨节周围的十字韧带支撑力下降，导致骨骼关节松弛并导致了孕晚期关节痛的发生，这在怀孕后期很正常。骨盆中每个骨关节的十字韧带松弛，是为孕妇分娩做准备，这有利于胎儿的成功分娩。由于胎儿不可避免地会在椎间盘上施加压力，孕妇也容易出现腰痛和不适，此时可以适度按揉，有助于减轻腰骶部的疼痛。
2、缺钙
由于胎儿生长导致孕妇对钙的需求量增加，或孕妇妊娠反应，出现食欲不振、呕吐等情况，造成钙摄入减少，可导致孕妇出现缺钙症状，表现为关节疼痛、腰背部疼痛、肌肉酸胀等。饮食上可摄入奶制品、豆制品、海产品、根茎类蔬菜等，都可以补充一定的钙。如果通过补充食物，不能达到孕期每日所需钙量，就要适当服用钙制剂，补充孕期所需的钙。同时还可针对性补充维生素D，适当增加日晒时长。
3、骨性关节炎
骨关节炎是一种以关节软骨损害为主，累及整个关节组织的最常见的关节疾病，最终可导致关节软骨退变、纤维化、断裂、缺损及整个关节面的损害。在疾病早期，会在受凉、劳累或轻微外伤后出现关节酸胀痛，症状轻微，常不会引起注意。晚孕期由于体重的增加，膝关节受力逐渐增大，可以产生膝关节炎。建议孕妇平时注意关节保护，避免过度负重行走活动以及屈伸活动，注意休息，避免劳累，膝关节炎疼痛时可以做一些热敷，轻柔按摩等治疗。