2岁患有髓鞘发育不良，一般是无法自愈的，可以通过药物治疗、康复训练等方式进行治疗。
髓鞘发育不良属于一种先天性疾病，患者主要表现为肢体运动障碍、感觉异常、共济失调等症状。大多数患者是遗传因素、药物因素、染色体异常等原因导致的，是由于髓鞘发育过程中，神经元和胶质细胞的异常增殖，导致神经系统的发育异常。由于髓鞘发育不良属于一种先天性疾病，所以通常无法自愈。一般可以在医生的指导下使用神经营养类药物进行治疗，修复受损的神经，常用药物包括维生素B1、维生素B6、维生素B12等。此外，还可以进行康复训练，如应用辅助设备帮助患者进行站立、行走、跑步等，刺激患者肌肉能力、平衡能力等，改善肢体功能。
建议患者在日常生活中需要注意合理膳食，可以适当多吃富含优质蛋白、维生素、矿物质等营养物质的食物，如牛奶、鸡蛋、西红柿、胡萝卜等，可以补充身体所需要的营养物质。同时，还需要适当进行体育锻炼，如慢跑、游泳等，可以提高自身抵抗力。