睡觉腿疼，感觉肌肉酸痛，一般考虑是因为过度劳累、着凉以及腰椎间盘突出症等原因所致，建议患者查明病因，并进行针对性治疗。
1、过度劳累
如果患者近期进行过剧烈运动，如打篮球、踢足球以及打乒乓球等，会导致腿部肌肉乳酸堆积过多，而出现睡觉腿疼，感觉肌肉酸痛的症状。建议患者适当进行休息，减少运动量，同时还可以使用热毛巾局部进行热敷，能够促进局部血液循环，加快乳酸的分解，从而缓解症状。
2、着凉
如果患者在睡觉时没有盖好被子，导致腿部受凉，可能就会使腿部肌肉痉挛、收缩，从而会导致患者出现上述症状。建议患者注意腿部的保暖，适当增加被子厚度，同时还可以配合热敷、按摩等方式进行治疗，能够加快局部血液循环，使肌肉得到放松，从而缓解症状。
3、腰椎间盘突出症
如果患者本身就患有腰椎间盘突出症，在睡觉时可能会导致突出的腰椎间盘压迫到下肢神经，从而导致患者出现上述症状伴随活动受限等。建议患者遵医嘱进行牵引治疗，还可以在医生的指导下口服非甾体类抗炎药，如双氯芬酸钠缓释片、塞来昔布胶囊等进行治疗。如果症状比较严重，则可以通过手术进行治疗。
除此之外，骨质疏松、骨关节炎、外伤等疾病也可能会引起上述症状，建议患者及时就医，查明具体病因后对症治疗。