一般情况下，6岁儿童手臂不自觉地抬起可能是正常的生理现象，也有可能是肌肉劳损、缺钙、多发性抽动症、肌张力高引起的。建议家长及时带患儿就医治疗。
1、正常生理现象
如果孩子在日常生活中经常做运动锻炼，在进行运动时可能会导致肌肉出现轻微收缩的情况，从而引起上述情况发生。如果没有其他不适的症状，则属于一种正常的生理反应，不需要特殊处理。
2、肌肉劳损
如果儿童过度劳累，不注意休息，可能会导致手臂肌肉劳损，进而出现手臂不自觉地抽动的情况。儿童可以通过局部热敷的方式缓解症状，平时要注意休息。
3、缺钙
如果儿童平时挑食、偏食等都可能会导致体内缺乏钙元素，进而可能会出现手臂不自觉地抽动的情况。儿童可以在医生的指导下服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3片等药物进行治疗，可以有效缓解症状。平时儿童可以多吃一点富含钙元素的食物，例如紫菜、虾皮、鸡蛋等。
4、多发性抽动症
多发性抽动症是一种慢性神经精神障碍性疾病，发病原因与遗传因素有一定的关系，同时也不排除家族史的原因所致。患者通常会出现眨眼频繁、耸肩等症状，并且还会伴有身体局部不自主的动作。此时可以在医生指导下服用盐酸硫必利片、氟哌啶醇片等药物辅助改善病情，也可以通过心理疗法的方式缓解。
5、肌张力高
主要是指人体骨骼系统的一种病理状态，通常是由于先天发育不良所引发的疾病，会使患者的四肢关节僵硬，还会影响孩子的生长发育。需要配合医生使用巴氯芬片、乙哌立松片等药物进行治疗。
如有不适症状，建议及时去医院就诊，明确具体病因后再进行针对性治疗。