婴儿敲自己的腿可能是正常现象，也可能是缺钙、脑损伤等原因导致的，需要到医院鉴别诊断。
1、正常现象
婴儿的好奇心比较重或者比较活泼好动，可能会通过肢体的活动来满足自己的好奇心以及表达自己的情绪和感受，从而出现敲自己的腿的情况。如果没有出现哭闹不止、睡眠不安等症状，一般是一种正常的生理现象，不需要特殊治疗。
2、缺钙
钙元素是骨骼生长发育不可缺少的一种元素，如果婴儿身体缺钙，可能会导致骨骼生长发育异常，从而出现肢体不适的现象。此时建议多吃点钙含量比较高的食物，比如牛奶、虾皮等，家长也可以遵医嘱通过给婴儿服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙片等药物进行治疗。
3、脑损伤
婴儿出生时如果出现了难产的情况，可能会导致大脑发育异常，容易出现运动障碍、认知功能障碍等情况，可以通过肢体训练的方法进行改善。
除此之外，婴儿敲自己的腿也可能是癫痫发作、自闭症、婴儿黑蒙性痴呆等原因导致的，建议家长及时带其前往正规医院进行合理治疗。