通常情况下，耳朵里平衡的器官叫平衡器官，包括内耳、前庭和半规管等器官。平衡器官是人和脊椎动物的重要器官，它可以协调体内的体位和运动，使身体在多种状态下保持平衡，是人体不可缺少的器官之一。
1、内耳
内耳是一个底端窄、前后窄而弯曲的管道，上宽下窄，位于颞骨岩部内，前面和颅中窝相邻，向内依次为前庭、半规管和耳蜗。内耳由前庭、骨半规管和耳蜗等构成。
2、前庭
前庭位于内耳，主要由半规管、球囊和椭圆囊构成。前庭球为椭圆形囊体，由半规管、球囊和椭圆囊组成，与耳蜗管相连。前庭球分为前庭外侧部、前庭中间部和前庭蜗管四部分。
3、半规管
半规管为水平面弯曲的管道，由软骨半规管、球囊和壶腹构成。球囊构成外侧壁，与前庭外侧壁相通。前庭球与耳蜗管相连，由一薄层平滑肌构成的倾斜角为半规管的一部分，由支持细胞和毛细胞组成。毛细胞是一种长柱状的真菌细胞，根据其不同位置和方向，可分为水平面、垂直面和垂直面。水平面弯曲的管道称为壶腹，毛细胞从内向外依次是鼓膜、骨螺钉、听骨链和三个半规管，与相邻的前庭外侧壁相通。
除上述情况外，还具有球囊和椭圆囊等器官。人体内的各个器官和组织都需要维持其正常的生理功能，若以上器官或组织出现异常，需要及时到医院就诊，由专业医师来进行针对性处理。