婴儿喝完奶后，一般建议等待30分钟到1小时的时间才能打针，以避免影响药物的吸收和消化。
对于新生儿和1个月以下的婴儿，由于消化能力较弱，如果立即注射，可能会引起呕吐等胃肠道反应，还会影响药物的吸收效果，建议等待至少1个小时后再进行打针。对于3个月以上的婴儿，一般需要等待30分钟到1小时的时间后打针。如果婴儿有特殊情况，如消化系统不健康、吃奶速度过快或过慢等，建议咨询医生，根据实际情况确定等待时间。需要注意的是，在婴儿打针前，应该先进行体温测量和身体检查，确保婴儿身体状况良好。
另外，打针前需要进行消毒和准备工作，以确保打针的安全和卫生。如果有不确定的情况，建议咨询医生。