通常情况下，胎儿拱来拱去算胎动，一般孕妇在妊娠20周以后，可自觉胎动。
胎动是指胎儿在母体子宫内的各种活动冲击到子宫壁的动作，包括伸手、踢腿、冲击子宫壁等的情况。孕妇常在妊娠20周以后，可自觉胎动，正常情况下，胎动每小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。一般胎动随妊娠进展逐渐增强，至妊娠32～34周达高峰，妊娠38周后逐渐减少。并且，胎动夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠周期消失，持续20到40分钟。
胎动监测可以反映胎儿宫内状况，是孕妇自我评价胎儿宫内状况的一种简便、经济有效的方法。但建议孕妇每天早、中、晚固定一个时间段进行监测，一般每小时胎动次数在3次以上为正常。若胎动过少或过强，均提示胎儿可能有缺氧等情况，建议及时就医检查，避免发生不良情况。