孕晚期晚上腰疼，可能是姿势不当、受凉等原因所造成的，也不排除是缺钙等疾病所导致的，可以根据引起的原因进行处理。
1、姿势不当
在妊娠期间，受体内激素水平变化的影响，导致孕妇腰部的肌肉力量出现下降，腰部的肌肉充血水肿，再加上子宫越来越大，孕妇的腰椎负重也会增加，如果在睡觉过程中未选择合适的姿势，可能会使腰椎受到压迫，在一定程度上也会出现疼痛的现象。建议孕妇可以通过调整睡姿的方式进行改善，也可以通过热敷的方式促进血液循环，进而改善疼痛症状。
2、受凉
如果孕妇在晚上睡觉时未做好保暖工作，导致腰部受到凉气的入侵，可能会影响到局部的血液循环，从而出现疼痛的情况。孕妇可以通过多喝热水的方式进行改善，同时注意局部的保暖。
3、缺钙
如果在妊娠期不注意饮食健康，导致体内的钙元素大量流失，容易出现骨质疏松的情况，也会引起孕晚期腰部疼痛的症状。孕妇可以遵医嘱配合使用碳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗，也可以多吃排骨、牛奶等含钙量高的食物进行改善。
除以上比较常见的原因以外，也有可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出症等导致上述症状。日常生活中，建议孕妇多观察身体变化情况，如果出现严重不适症状时，建议及时就医治疗，以免延误病情。