一般情况下，六个月宝宝是可以使用吸管杯的，但需要在家长的监护下使用。
正常情况下，六个月宝宝的嘴部肌肉已经开始逐渐发育，同时吸吮能力也逐渐增强，此时使用吸管杯喝水，可以锻炼宝宝嘴部肌肉的协调能力以及宝宝的吞咽能力，有助于减少宝宝喝水呛咳的情况。但需要注意的是，为了保证宝宝可以更快更好地学会使用吸管杯，建议家长在旁边耐心示范演示，还要注意让宝宝自行举起吸管杯，以便后期培养宝宝自己用水杯喝水的良好习惯。另外，在上述过程中，建议家长引导宝宝少量多次喝水，这样可以增加使用吸管杯的次数，进而使宝宝喝水的动作逐渐熟练。
除此之外，建议家长给宝宝选用没有异味、保温效果较好的吸管杯，而且宝宝喝水时家长务必要在旁边监护，避免宝宝使用不当导致受伤。