泥沙样胆结石一般不能自愈。
泥沙样胆结石主要是由于胆汁中胆固醇浓度过高，或胆汁中胆盐浓度过低，从而导致胆汁中胆固醇在过饱和状态下的沉淀，形成结石，泥沙样胆结石通常较小，不易引起症状，大多数患者无须进行治疗。泥沙样胆结石的主要成分是胆固醇，其形态呈现为小颗粒状，直径通常小于1厘米。相比于其他类型的胆结石，泥沙样胆结石比较软，不易形成完整的结石，而是形成许多小的颗粒。
一般来说，泥沙样胆结石不会自愈，需要通过药物治疗或手术治疗消除。可在医生的指导下使用消旋山莨菪碱片、熊去氧胆酸片等药物治疗，如果泥沙样胆结石较大或者引起了症状，如腹痛、恶心、呕吐等，可能需要进行手术治疗，如胆囊切除术、开腹胆囊切除术等手术治疗。
需要注意的是，即使泥沙样胆结石暂时没有症状，也应定期进行体检和B超检查，以便及时发现和治疗。