宝宝腿一会疼一会就好了可能是生长痛、缺钙、滑膜炎等因素引起的，需在医生指导下进行针对性治疗。
1、生长痛
宝宝如果处于快速生长阶段，身高增长速度较快，可能会导致局部肌肉等软组织与骨骼生长速度不匹配，会出现腿部疼痛，但该症状通常不会持续太久，一段时间后自行缓解。这是生长发育的正常现象，局部热敷可以缓解疼痛症状。
2、缺钙
如果宝宝因挑食、偏食等导致钙元素摄入不足，可能容易增加骨骼肌的兴奋性，出现肌肉痉挛，关节疼痛等症状。建议家长在医生指导下给宝宝合理服用葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙颗粒等药物治疗。日常还要多给宝宝晒太阳，促进钙吸收。
3、滑膜炎
滑膜炎通常是滑膜受到刺激产生的炎症反应，一般是由感染、创伤、免疫异常等引起的，一般会出现疼痛、僵硬、活动困难等症状，休息后症状可能会减轻。家长可在医生指导下给宝宝使用布洛芬混悬液、阿奇霉素颗粒等药物进行治疗。
除此之外，还可能是关节脱位等导致的，建议及时就医。