孩子五岁半了每天睡觉都要摸着被角可能是生理因素、缺乏安全感、缺钙等原因导致，可以通过一般治疗、药物治疗等方式来进行治疗。
1、生理因素
通常孩子在生长过程中对于探索外部事物的兴趣较强，并且伴随着孩子年龄的增长，经常会表现出活动量加大，可能会出现上述现象。一般不需要进行特殊治疗，注意作息规律，避免过度疲劳。
2、缺乏安全感
当孩子感觉不到关心和爱护时，可能需要熟悉的物体在自己的手里或怀里，以此获得安全感，比如摸着被角、抱着玩偶等。这样的孩子通常接触到熟悉的物体后，就可以缓解紧张的情绪。建议家长多陪伴孩子，给予足够的安全感。
3、缺钙
缺钙的原因包括药物影响、维生素D合成不足、激素影响、饮食因素等，孩子正处于生长发育的全盛时期。可能会出现上述现象，可以在医生的指导下使用维D钙咀嚼片、碳酸钙D3片或葡萄糖酸钙锌口服溶液等进行治疗。
除此之外，该行为也可能是心理疾病等原因导致，建议家长多观察孩子的身体情况，如果出现较为严重的影响正常生活的表现时，及时就医治疗。