红豆泡久了通常是不会有毒的，但如果长时间的浸泡，水质浑浊，并带有腐烂发酵的味道，则说明红豆已经变质，虽然不带有毒性，但也不建议继续食用。
红豆属于药食同源的中药材，可以入药，也可以当作日常食物，红豆具有清热解毒、化湿补脾等功效，可以辅助改善疮肿痈毒、肠痈腹痛、水肿胀满、风湿热痹等症状。而且还可以补充身体所需要的营养，为日常活动提供能量，增强身体抵御疾病的能力。红豆通过浸泡后可以更好地出沙，使口感更加绵软，红豆吸水后体积会变得膨胀，但并不会出现变质，也不具备毒性，食用后并不会对身体有相应的影响，所以红豆泡久了，通常是不会有毒的。
但需要特别注意的是，如果天气较为炎热或浸泡时间过长，导致水质浑浊，并出现腐烂的味道，则表明红豆已出现变质的现象，食用后可能会出现腹痛、腹泻等肠道不适症状。