通常情况下，泡脚可以选择加入干姜、桂枝、陈皮、白术、当归、川芎等中药，可以根据自己的体质和需要选择适合自己的药材进行泡脚。
干姜和桂枝具有温热驱寒的作用。可以促进血液循环，缓解寒气，帮助体内排出湿气和寒气。陈皮和白术则具有健脾祛湿的作用，可以帮助消化、排湿。当归和川芎则具有活血化瘀的作用，可以缓解疼痛、促进血液循环。另外，还可以使用盐促进血液循环，减轻疲劳，同时也有一定的祛湿作用。并且有温热的作用，可以帮助体内驱寒，祛湿。茶叶中含有一定的鞣酸和咖啡因，可以促进血液循环，消除疲劳，同时也有一定的祛湿效果。薄荷叶也具有清热解毒、祛湿止痛的作用，可以帮助缓解湿气和寒气引起的不适。
需要注意的是，泡脚时水温不宜过高，一般控制在40℃左右，泡脚时间也不宜过长，一般可以控制在20-30分钟。此外，如果有特殊的疾病或者体质较弱的人群，应该在医生的指导下进行泡脚。