一般情况下，孕晚期一天一次手淫算是过度的，可能会对胎儿产生影响。
孕晚期子宫口处于扩张状态，宫颈管变短，胎儿入盆，这时候如果手淫不当的话，可能会容易把羊膜囊弄破，导致羊水流出，引发胎儿宫内窒息。如果患者偶尔一次手淫，并且动作比较轻柔缓慢，可能影响不会太大。但是如果长期一天一次，比较频繁，并且动作幅度较大，此时可能会对胎儿产生影响。而且，女性怀孕之后，体内激素水平会发生变化，此时阴道内糖原增多，酸性增高，可能会导致细菌更容易在阴道内生长和繁殖，如果手淫不注意手部卫生，可能会诱发宫内感染，引起各种妇科疾病。
因此，建议孕妇在孕晚期尽量不要进行手淫或者同房。同时日常生活中应注意休息，尽量保持充足的睡眠。如果出现身体不适的现象，建议及时到正规医院检查治疗，避免耽误病情。