孕晚期一般在37-38周入盆属于正常现象。
胎儿的头双顶径到达骨盆的入口平面就是入盆，如果胎头入盆，会导致反射性的子宫收缩，导致宫颈进一步软化、缩短，从而出现临产的情况。
但每个孕妇的身体状况、胎儿的大小和发育情况都不一样，所以入盆时间也是因人而异。孕妇入盆后腹部隆起下降，会出现腰疼腿疼等症状。部分孕妇可能在分娩前就已经入盆，而有些孕妇可能会推迟入盆，这是因为胎儿发育程度和孕妇自身的身体情况等多种因素所决定的。
一般来说，女性在怀孕37~38周，胎儿发育到一定程度，孕妇就可以感觉到子宫开始变小，腹部也会变软，此时孕妇可以感受到入盆。
孕晚期孕妇要在医生的指导下进行产前检查，对胎儿的生长发育进行全面的监测。日常生活中孕妇要多关注胎动，如果胎动正常通常说明胎儿是安全的，如果胎动过于频繁或者有异常的减少，可能是因为宫内缺氧所致，孕妇需要到医院做进一步的检查并接受相关治疗。