自己发动一般是指自行转为头先露。通常情况下，胎儿臀位可能会自行转为头先露。但具体是否能自行转为正常胎位还需结合孕妇自身情况来判断。
如果在孕晚期时发现是臀位，并且已经足月，则一般不能够自行转动成正常的胎位，需要通过外力帮助才能纠正过来。此时建议孕妇可以采取胸膝卧位的方式进行矫正，在医生指导下每天坚持做3~4次即可改善此现象。但如果是在怀孕中期出现臀位的情况，则有可能会出现自行转变的现象。因为随着子宫内羊水逐渐增多以及胎儿体积增大后，会导致宫腔内的活动空间变大，从而引起臀位改变成为头先露的状态。这种情况属于一种生理性的变化，不需要特殊处理，定期到医院产检观察即可。
此外，若胎儿处于臀位状态时，还容易导致脐带受压而影响血液供应，严重者还会造成缺氧等情况发生。因此对于此类人群而言，应密切监测胎动及胎心的变化情况，一旦出现异常则需及时就医治疗。
建议孕妇平时要多注意休息，保证充足的睡眠时间，尽量减少长时间熬夜，以免导致身体抵抗力下降而诱发疾病的发生。另外还要适当调整自身的心态，不要给自己太大的心理负担。