一般情况下，21个月的宝宝只会叫爸爸妈妈属于正常情况，可能是环境因素引起的，如果宝宝没有生理因素、智力发育迟缓等原因导致说话晚，便是正常的，不必过分担心。
1、环境因素
宝宝说话晚可能是环境因素导致的，比如所处的语言环境太单调，平时家长很少说话，语言环境比较复杂，也会导致宝宝说话比较晚。家长平时应多鼓励宝宝跟着家长学习说话，来锻炼宝宝多说话的能力。
2、生理因素
如果宝宝会叫爸爸妈妈说明宝宝的听力是没有问题，能够模仿大人说话。另外，构音器官也没有问题，因为能够正常的发音。属于正常现象不用担心。
3、智力发育迟缓
此外，智力发育迟缓，也会影响语言发育。家长还可通过给宝宝发出指令，如让宝宝去拿东西，如果宝宝能够正确作出反应，说明宝宝的神经发育也是正常的，此时也不必过分担心。
除上述外，缺乏语言刺激等也会导致上述问题，建议父母多带宝宝出去玩，多和宝宝沟通，宝宝慢慢就能学会说话。但如果宝宝长期不说话，还是应该及时去医院做相关的检查。