10岁小孩半夜惊醒哭闹恐惧，多考虑是环境不适引起的，也不排除是梦魇、缺钙等引起的，需要根据具体原因采取处理措施。
1、环境不适
如果环境的温度过高、过低、潮湿、噪音严重、蚊虫多等，可能会出现上述情况。家长需要营造一个适宜入睡的环境帮助孩子入睡，如及时调节室内温度和湿度、减少噪音、安装蚊帐等。
2、梦魇
可能是睡觉时候频繁做噩梦，导致半夜惊醒，出现哭闹、恐惧、喊叫等情况。一般在安抚后可以缓解，不需要特殊治疗。
3、缺钙
如果缺乏钙元素和维生素D等，会影响小孩的正常生长发育，也可能出现以上症状。建议来医院抽血完善25羟基D等检查以协助诊断。建议在医生指导下合理补充维生素D和钙剂，平时还要多晒太阳，促进钙吸收。
除此之外，还可能是学习压力过大等引起的，需要查明原因，采取对应措施。