通常情况下，黄豆黑豆绿豆一起打豆浆是可以的。
黄豆、黑豆与绿豆都是比较常见的食物，具有清热解毒的作用，其中含有丰富的膳食纤维、蛋白质、维生素C以及多种矿物质，饮用后能够为身体提供所需要的营养物质。黄豆、黑豆和绿豆一起打豆浆还具有辅助提高食欲、润肠通便的作用，适量饮用能够促进体内食物的消化与吸收，减轻胃肠的负担，还可以促进胃肠蠕动，有利于大便的排出，一定程度上可以辅助改善便秘症状。
虽然黄豆、黑豆、绿豆一起吃有好处，但并不适合所有人群食用，特别是对这三者过敏的人群。同时也要避免长期过量食用，以免加重胃肠负担，出现腹胀、恶心等情况。