21个月宝宝睡觉不踏实老是哭闹哄没有用，多考虑是睡眠环境不良引起的，但也不排除是缺乏钙元素、消化不良等原因导致的，需要在明确病因后接受有效的治疗。
1、睡眠环境不良
如果没有为宝宝营造安静舒适的睡眠环境，在吵闹的环境中入睡，就会导致睡觉不踏实。家长需要为宝宝营造安静舒适的睡眠环境，避免在吵闹或强光的环境中入睡。
2、缺乏钙元素
如果宝宝经常挑食偏食导致体内钙元素摄入不足，导致中枢神经系统处在兴奋的状态中，甚至会伴随着睡眠惊醒等一系列不适的情况。需要及时调整饮食结构，添加富含钙元素的辅食，例如鸡蛋、牛奶等。也可在医生指导下补充维生素D。
3、消化不良
如果21个月的宝宝胃肠道消化蠕动功能发育不成熟，出现消化不良的现象，导致食物堆积在胃肠道中，可能会伴随着腹部胀痛的症状。日常生活中要避免过多进食，也可在医生指导下按摩腹部，促进胃肠道蠕动。
除上述较为常见的原因外，还有可能是胃肠道菌群失调等原因导致的，需要及时就医诊断。