孕晚期后腰一侧疼到无法走路可能是胎儿压迫腰椎、孕激素水平升高或骨质疏松等原因导致。需明确病因，进行针对性治疗。
1、胎儿压迫腰椎
孕晚期胎儿逐步增大，腰部的压力也随着增大，会导致腰部疼痛。患者可以通过热敷腰部的方式来缓解，平时要多注意休息，避免长时间久站久坐。
2、孕激素水平升高
随着时间推移孕激素水平越来越高。为满足分娩所需，孕妇体内韧带和骨骼发生松弛，从而引起腰痛无法走路。可以在医生指导下口服非甾体类抗炎药，如布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物来缓解。同时注意做好腰部保暖工作，避免受凉。
3、骨质疏松
孕晚期钙质流失，导致骨小梁萎缩，韧带用不上力引起腰部疼痛难忍。可以在医生指导下口服碳酸钙片，葡萄糖酸锌口服溶液等药物进行缓解。饮食上也可以多吃一些蛋白质含量丰富的食物如牛奶，海带、豆类等食物。
除此之外，孕晚期腰疼还可能和盆腔炎、腰椎间盘突出症、肾脏疾病等原因有关，需及时就医治疗。