孕晚期有尿感但是尿不出来多考虑是子宫增大导致的，也可能是膀胱炎、尿道炎等原因导致的，建议根据不同的原因选择不同的治疗。
1、子宫增大
通常情况下孕晚期的时候，孕妇的子宫会逐渐增大，会使膀胱部位受到压迫，从而出现有尿胀感，但是小便并不多。如果没有出现其他不良反应，一般是属于正常现象，患者可以通过按摩腹部的方式来促进排尿，同时要注意放松心情，保持积极乐观的心态。
2、膀胱炎
膀胱炎是指膀胱炎性的病变，可能与细菌感染、放射性损伤等因素有关，可能会出现排尿困难、血尿、下腹部疼痛等症状。建议可以在医生的指导下使用甲磺酸左氧氟沙星片、阿莫西林胶囊等药物进行治疗，也可以通过热水坐浴的方式来改善尿路刺激。
3、尿道炎
尿道炎是指尿道黏膜发生炎症，可能与不洁的性交、尿道梗阻等因素有关，可能会出现尿频、尿急、排尿不适等症状。建议可以在医生的指导下使用盐酸多西环素片、红霉素肠溶胶囊等药物进行治疗，也要注意尿道口的清洁和护理。
除此之外还可能是肾盂肾炎、尿道结石等原因导致的，建议根据不同的原因选择不同的治疗。