关节腔是由关节囊滑膜层和关节软骨共同组成的密闭腔隙。
关节腔外面由肌肉、肌腱、韧带、筋膜包围，维持关节的稳定性，关节腔内含有骨膜及软骨分泌的滑液，对关节有润滑作用，能够在一定程度上维持关节的灵活性。关节腔对于肢体的活动有非常重要的作用，可以缓冲身体的压力，配合肌肉及韧带完成各种活动。
关节损伤、关节炎等原因造成局部关节出现肿胀、疼痛、关节积液等症状时，可以遵医嘱采用关节腔封闭治疗，关节腔内注射的主要药物包括玻璃酸钠注射液、曲安奈德注射液、几丁糖注射液等，在患者的关节腔内注射药物能够在一定程度上降低药物的毒性反应，减少其向周围组织渗透，以防接触其他组织器官。