通常婴儿手眼协调动作发生的时间是6个月左右，3~4个月的婴儿开始会下意识抓拿，到6个月后会有手和眼睛的协调。但若日常患儿出现不适等症状，还应及时就医治疗，以免耽搁造成患儿机体损伤。
手眼协调发展是新生儿患者大脑和肌肉的逐步发展。新生儿出生一个月可凝视光源，头可跟随水平方向移动的物体达中线及90度，开始手眼协调。3到4个月的新生儿，喜欢观察自己的双手，或眼睛随着所感兴趣的事物左右移动，能随物体水平旋转180度，用手触摸和拿东西时，头部和眼睛的协调性都比较好。当新生儿长大后，其头眼协调性会逐步增加，在6到7个月时，他们的眼睛会随着运动的物体旋转90度，身体的协调也会发生变化，可以观察到下落的物体，婴儿的头部也会跟着眼睛一起旋转，用手握东西，随着头部的旋转而旋转。
还需注意，部分早产儿的手眼协调出现得比较迟，一般要在出生后纠正胎龄3个月以上。但是如果围生期存在高危因素，智能低下的新生儿，手眼协调动作发生时间相对比较晚，达不到正常婴儿发育水平，建议早发现，及时进行康复训练治疗，可以促进婴儿大脑发育，促进手眼协调动作的发生。