孕晚期一般情况下是能爬楼梯的，但是如果出现了妊娠期高血压等情况一般是不建议爬楼梯，避免影响孕妇及胎儿的健康。
孕晚期适当的运动有利于胎儿下降，并且对于顺产是有帮助的。所以孕妇在孕晚期如果没有其他的症状，一般情况下是可以爬楼梯的，通常不会对身体造成影响，但是在爬楼梯的过程中，家人要多给予陪伴和照顾，同时也要保证充足的休息和睡眠。但是孕妇在孕晚期出现了妊娠期高血压、胎膜早破等情况，一般是不建议爬楼梯的，因为在此期间爬楼梯可能会加重疾病的发展，不利于孕妇及胎儿的健康，甚至会出现胎儿窘迫等情况。
具体的情况还需要去医院的产科咨询医生进行了解，在医生的指导下养成良好的生活习惯，保持愉快的心情，健康饮食，注意休息，避免出现其他的症状，有利于孕妇及胎儿的身体健康。