五个月婴儿一般是可以靠坐的，但是时间不要太长。五个月婴儿脊柱发育尚不完整，骨骼也很脆弱，硬度通常不能支撑起身体，靠坐时间过长容易损伤婴儿的脊柱。随着婴儿的发育，脊柱逐渐成熟，背部肌肉力量逐渐增强，婴儿可以坐得更稳，时间更长。
一般婴儿在生长过程中，会自主学习坐的姿势，如果婴儿骨骼、脊柱具有一定力量，会自己试图坐起来。按照孩子发育规律，六个月至六个半月的婴儿，会开始学会独立的坐姿，但如果倾倒通常无法自己恢复坐姿。通常建议到7个月时再让婴儿靠坐，此时婴儿的脊柱骨骼发育相对比较完善，可以支撑身体坐着。一般到八到九个月，婴儿不需要任何辅助也能支撑起身体坐着。
通常婴儿靠坐时需要家长注意照看，以免靠坐不稳跌倒、扭伤等，并且不要让婴儿靠坐时间过久。