晚上睡觉手脚难受烦躁抓狂感，多考虑是精神压力过大造成的，但也可能是神经衰弱、焦虑症等原因引起的，需要根据病因遵医嘱对症治疗。
1、精神压力过大
过度劳累、人际关系紧张等，容易导致精神压力过大，通常会出现烦躁易怒、浑身不适等症状。日常应注意养成良好的生活习惯，注意劳逸结合，以免过度劳累。同时，还可以与家人朋友多沟通，有利于缓解精神压力。
2、神经衰弱
长期紧张、高压力状态等，通常会出现神经衰弱的情况，患者会出现疲乏、易怒等症状，还会伴随出现四肢疼痛、头胀等。日常应注意保证充足的睡眠，避免熬夜。必要时，还可以遵医嘱服用盐酸氟西汀胶囊、盐酸帕罗西汀片等药物，帮助改善不适。
3、焦虑症
长期饮酒、生活工作环境压力以及遗传等，有可能会导致焦虑症，患者会出现心烦意乱、恐惧等症状，还会伴随出现四肢麻木、手足抽搐的现象。一般可通过松弛训练、认知行为治疗等方式进行改善。同时，还可以遵医嘱服用盐酸丁螺环酮片、劳拉西泮片等药物，帮助缓解症状。
除此之外，晚上睡觉手脚难受烦躁抓狂感还可能与抑郁症等有关，建议及时去医院就诊，以免延误病情。