通常情况下，臼齿指的是磨牙。一般来说，磨牙会在10岁左右更换，需要及时关注牙齿部位的发育情况。
一般儿童在6岁到7岁会逐渐更换牙齿，乳牙逐渐脱落，逐渐长出恒牙。乳牙脱落的顺序为乳门牙、乳侧切牙、乳尖齿、磨牙。磨牙的更换时间最晚，通常在10岁左右更换。儿童出现乳牙脱落的情况后，家长要及时关注牙齿更换的情况。如果乳牙没有脱落，反而恒牙已经长出，需要及时到正规医院的口腔科拔除乳牙，避免影响恒牙的发育。如果出现牙齿生长发育畸形的情况，也需要及时进行矫正治疗，避免影响口腔部位的健康。
在更换牙齿阶段一定要及时调整饮食结构，可以适量吃一些清淡的食物，同时也需要注意口腔部位的清洁卫生，避免局部滋生细菌，否则会影响牙齿的更换。